古宮城。「愛知の山城ベスト５０　No.33」 １５７２年に武田信玄の命を受けた馬場信春により築城され、１５７５年に落城した城。 戦国期の城がそのまま残る、全国的にも珍しい城。 続日本１００名城にも選定。