尾瀬の鳩待峠駐車場について

https://www.pref.gunma.jp/01/e2300369_00001.html#1tunaki https://www.pref.gunma.jp/contents/100201477.pdf https://tozanguchinavi.com/blog/regulation_of_traffic/24804 説明がいちいちよくわからないのですが、19時～5時は毎日通行止めということでしょうか？それとも8月の平日は19時～5時も通行可能なのでしょうか？ 尾瀬は駐車場で前泊する人も多いと聞いたのですが、平日の朝５～６時頃に行ったら駐車場はあいているものでしょうか？行ってみないとわからないと思いますが、過去の経験などあればお聞きしたいです。バスの方が確実とは思いますが、利便性やお金のことを考えるとマイカーで行ければその方が楽なので質問してみました。