足首・膝についてアドバイスお願いします

年齢と体重のせいか、登りはどうにか登れるのですが、下りが遅く、下山中によく膝が痛くなります。 膝周りのトレーニングや体幹トレーニング、毎日の散歩は行っております。 あまりにも膝が痛むので、下山時にはサポーター(ザムスト　EK5)をつけるようにしました。 前回装着して下山した際には痛みは出ませんでした。 しかし、友人が後ろから見ていると足首がクラクラしているとの指摘。 足首のクラクラから膝の痛みが出ると聞いております。 足首部分の紐をきつく締めるとか、足首のサポーターをつけるなどでしょうか。 足首のクラクラを防止するためにはどのようにしたらよいかアドバイスお願いします。 よろしくお願いします。