立入禁止禁止区域への立ち入り

立ち入り禁止区域への立ち入りで 自己責任 よく聞きますが、自己責任で事故の時は助けを呼ばないということ？ 世話にはならないということ？ そもそも山登りする事自体、自己責任だと思います。 立ち入り禁止なんだから入らなければ良いのに。